1914年，奥托·诺伊曼和奥古斯特·弗吕霍夫发明了半挂车，他们发明了一种五轮（牵引座）销式挂接装置，直到1916年才开始使用。

　　然后，他们采用了马萨诸塞州马丁罗金公司（Martin Rocking Company）提供的改进版第五轮（牵引座），由发明家赫尔曼·法尔及其合伙人查尔斯·马丁提供。

　　1915年，马丁介绍了法尔发明的第五个轮子（牵引座）。发明家法尔于1915年6月4日申请了自己的第五个轮子（牵引座）的专利（美国专利号1169717）。

　　1916年1月25日，他与查尔斯·H·马丁合伙后获得了该专利。1915年末，他们一起成立了马丁罗金五轮（牵引座）公司。马丁罗金的第五个轮子（牵引座）是圆形的，给我们起了个绰号，第五个轮子。

　　它在铰链上摇摆，使得在未铺路面或起伏的道路上行驶更加容易。这是对其他类型的原始挂接装置的一个巨大改进。弗吕霍夫在他们所有的半拖车上都引入了马丁罗金式五轮连接装置。他们后来成为了中西部的经销商。这种改善导致了半挂车销量的增加。

　　马丁，原来是一个经常卷入版权侵权的无赖。当他意识到他的客户弗吕霍夫在他们的半挂车上取得了怎样的成功时，他迅速加入了为马丁罗金设计半挂车的行列。

　　要想从你最大的客户之一那里偷走奶酪，需要难以置信的勇气。然而，马丁却试图进入半挂车行业，这是一次命运多舛、短命的冒险。

　　哈维、哈里和奥古斯特·弗吕霍夫是强硬的客户，他们坚持要求马丁尊重他们的专利，停止生产挂车。因为马丁看到了疏远他最大客户之一的不利之处，他承认了这一点，但损害已经造成。在1918年的一份出版物中，马丁向挂车制造商宣传他的第五个轮子（牵引座）。

　　马丁设法维持了他作为弗吕霍夫和其他挂车制造商供应商的地位。1916年，哈维·弗吕霍夫会见了他的一些竞争对手，讨论建立一个全国性的游说组织，使全国的挂车制造商受益。

　　到1919年，美国挂车制造商协会在纽约成立了办事处。宪章成员包括14家卡车和挂车公司以及马丁罗金五司。毫无疑问，马丁罗金也包括在内，因为哈维感到同事们的压力，并试图保持弗吕霍夫与一家重要供应商的良好关系。

　　弗吕霍夫（Fruehauf）仍然需要马丁罗金的第五个轮子产品，因此这种情况需要很好的外交手段。哈维需要向马丁施压，要求他停止生产半挂车，同时说服他继续为弗吕霍夫的挂车提供零部件。奥古斯特和奥托讨厌这种依赖，他们更喜欢从头开始制造零件和设备的旧方法。一旦他们完善了自己的设计，他们就不再需要马丁了。由E.F.哈特威克领导的弗吕霍夫工程师们狂热地创造并申请了他们自己的第五个轮子的专利，允许他们在1919年末放弃马丁罗金。

　　2011年3月10日，艾弗里·维塞、杰夫·克里斯西、亚伦·哈夫、杰克·罗伯茨、迪安·斯莫尔伍德撰写了《商业航空公司杂志》100个里程碑。

　　“你真的可以把第五轮看作是与半挂车分开的里程碑吗？毕竟，第五轮的目的是把牵引车和挂车连接起来，事实上，在查尔斯·H·马丁在1915引入马丁罗金第五轮之前，挂车是存在的。

　　当时，第五轮简直就是一个轮子，和挂车一起移动的轮子——不同于今天的技术，它可以固定主销（牵引销）。第五个车轮（牵引座）之所以如此重要，是因为它使车队所有者能够轻松、安全地将大型拖挂车连接到牵引车上，并使他们能够自由地更换挂车。

　　“如果没有第五个轮子（牵引座），现代分配系统将看起来完全不同，因为吊挂并不容易。半挂车增加了卡车的容量，但正是第五个轮子（牵引座）为驾驶员带来了灵活性，使他们能够在接受者卸下刚交付的货物时继续移动。”

　　直到1919年初，弗吕霍夫一直使用马丁罗金的第五个轮子（牵引座）。同年，弗吕霍夫发明了该行业的手动连接器，作为半挂车前支架的千斤顶被车轮取代，并由手动升降。

　　1926年，弗吕霍夫推出了自动半挂车，在这种半挂车中，牵引车的连接和分离通过牵引车的运动以机械方式完成。

　　一个司机，而不是一组人，能够在几分钟内挂上和解开牵引车，节省了时间，提高了效率。这一设计立即被交通专家视为对该行业的重大贡献，直到今天，历史学家们仍认为这是弗吕霍夫最重要的发明。