【2024-09-08 07:27:44来源：杏彩平台官网 作者：杏彩体育平台app

　　以本人当时的水平，根本不认识这种奇怪的武器。非常特别的是，它有一个金属骨架支撑的帆布顶篷，两侧各有四个负重轮，诱导轮在前，主动轮在后，诱导轮同样有齿，比较特别。

　　1941年秋，入侵苏联的纳粹德军就意识到自己面临恶劣气候造成的严重问题。随着补给线的快速增加，众多的车辆超过低等级道路的承受能力，造成路面泥泞不堪难以通行。随着冬季的降临，德军的机动性并没有得到增加。为了解决这个问题，德国必须研制新型履带式运输车辆，第一种专为东线研制的此类车辆应运而生，这就是东线履带式牵引车（Raupenschlepper Ost），或称之为RSO履带式牵引车。

　　事实证明，这款牵引车相当成功，因此有人提议将其作为军用装备的底盘，随后就出现了东线mm改进型自行火炮。

　　RSO牵引车的出现是德国研究了1941～1942年冬季作战经验的结果，当时德军由于东线特殊的路面情况和极度寒冷的气候而遭遇了很多问题。1942年春，制定了对一种先进火炮牵引车的需求，旨在确保德军在未来的机动性。这种车辆应当具有可降低生产成本的简单结构、在复杂地形上具有高机动性、良好的有效载荷，以及在所有气候条件下可靠工作的能力。

　　斯泰尔-戴姆勒-普赫公司（Steyr-Daimler-Puch AG）提出了满足以上设计要求的牵引车设计之一。1942年夏，该公司的工程师就完成了新型牵引车的设计，并研制了这种车型的原型车。1942年底，东线履带式牵引车（Raupenschlepper Ost）原型车通过了所有的测试，随后接到了投入批量生产的命令。

　　随后，该牵引车的第一个型号获得了RSO / 01的编号，后续又出现了改进型RSO / 02和RSO / 03，这些车辆在一些技术和生产工艺方面与原始型号有所不同。

　　RSO牵引车的生产一直持续到欧洲战事结束，生产总数超过2.8万辆，广泛装备德军的各个战斗部队。该车的主要任务是拖曳野战火炮，以及运输炮兵和弹药。同时，不排除一些部队利用它出色的性能，执行其他的任务。正是这个因素，最终导致了将RSO牵引车作为自行火炮底盘的建议。

　　在RSO牵引车的底盘上，研制自行火炮的想法出现在1943年初。初步计算表明，RSO的性能不仅可以拖曳一些火炮，还可以在货厢内运送它们。以这种履带式牵引车为底盘，重新设计的自行火炮将显著提高炮兵部队的机动性，从而消除了将火炮部署到阵地，以及射击后转移的一系列工作。

　　1943年夏，斯泰尔-戴姆勒-普赫公司已经准备好在RSO牵引车的底盘上，安装Pak 40型75mm反坦克炮，研制新型自行反坦克炮的项目。此外，还有研制其他自行反坦克炮和自行高射炮的项目。

　　这种自行反坦克炮的主要设计特点之一就是要保持与RSO牵引车最大程度的统一，这可以降低生产成本。正因为如此，这种自行反坦克炮保留了大部分车体部件，以及带有铰链货厢栏板的车身。同时，驾驶舱必须重新进行设计，因为此前的全金属驾驶舱会影响反坦克炮的前向射界。

　　第一辆原型车为驾驶舱配备了几块装甲板，并在车体内相对较高的基座上安装了Pak 40反坦克炮，这样可以在驾驶舱上方进行射击。然而，这样的设计增加了无谓的尺寸，因此原型车并没有获得德军的批准。随后在原型车上进行了改进，配备了新的基座和缩小的驾驶舱，但底盘设计并没有最终确定。

　　在设计之初，还提出了采用自行炮架的概念，即允许将反坦克炮从车体上拆下，并当作普通的牵引式反坦克炮使用。这样的建议从战术角度来看是有意义的，但实际上会导致自行反坦克炮的设计严重复杂化，从而导致生产成本上升。所以，最终的RSO自行反坦克炮并没有考虑将火炮拆下使用的建议。

　　在生产RSO自行反坦克炮时，RSO牵引车只需要进行微小的改动。可以说货厢下方的所有部件都原样保留，只是对上部结构进行了一些改进。不过，由于对上部结构进行了尽可能的简化设计，因此生产难度非常小。

　　RSO牵引车配备一台80马力的V8发动机。最初只配备斯太尔发动机，后来配备了克勒克纳-洪堡-道依茨公司（Klöckner-Humboldt-Deutz AG）制造的KHD F4L 514发动机。发动机经过变速箱，将动力通过传动轴驱动车体后部的主动轮。

　　底盘两侧安装四个冲压负重轮，采用钢板弹簧悬挂系统，配备宽340mm的单销履带。为了节约昂贵的材料，并没有使用合金钢制造履带。此外，与德国半履带牵引车不同的是，RSO的履带上没有橡胶垫。最初的RSO牵引车采用了全金属驾驶舱，随后为了降低生产成本，简化为直线型驾驶舱。

　　为了减少自行反坦克炮的外形尺寸，便于安装火炮系统，斯泰尔-戴姆勒-普赫的工程师不得不设计新型驾驶舱。这是一种高度较低的金属驾驶舱，顶部敞开，为了给车组提供一些防护能。