【2024-05-19 12:57:39来源：杏彩平台官网 作者：杏彩体育平台app

　　无人驾驶的卡车，自动运行的轨道桥、岸桥，井然有序的堆场……近年来，随着自动化码头一个个“关卡”的相继攻破，集装箱加解锁的自动化、无人化“攻关”成为各港口进一步提高效率、抢占发展先机的关键点之一。

　　集装箱加解锁的自动化之路进展到何种程度、面临哪些难点？6月21日，记者来到了自主研发了全球第一台集装箱智能解锁站的天津港，探询自动化港口建设浪潮中，有关集装箱加解锁技术的研发故事。

　　在海上运输的过程中，为避免集装箱因风浪影响掉落，需要在箱与箱之间加装锁具来进行固定。而在卸船之后，为了方便运输和堆放，又需要把这些锁具拆卸下来。集装箱加解锁工序，是海上运输不可或缺的环节。之前，装、拆锁具基本都由人工完成，最少需要两个工人同时作业。

　　“我们测算过，如果两名专业工人在集装箱两侧同时进行拆装锁作业，拆一个40尺集装箱的4个箱锁，大概需要55秒的时间；拆双20尺集装箱箱锁，大概需要1分20秒。”天津港集装箱码头有限公司技术部副经理马成彬介绍说。

　　在眼下在分秒必争的港口生产中，人工加解锁的效率显然已不能满足港口生产的需求。若增加操作配员，加解箱锁的时间成本会降低，但生产成本与安全风险会提升；减少操作配员，则会让加解箱锁的时间提升，影响港口生产作业效率。

　　“除了效率问题，人工加解锁还有不小的安全风险。码头24小时作业，现场存在人机交互场景，进行加解锁的操作人员处于裸露状态，所以存在安全风险隐患。”马成彬解释。

　　目前，不少码头通过设置解锁岛，限定解锁工作人员活动区域，尽可能地降低相关安全风险、保障生产安全，但安全风险并没彻底得到解决。所以，智能加解锁站已成为国内外港口研发重点，是全自动化码头建设中正全力突破的技术节点。

　　“首先它是个精细活，锁具、锁眼都比较小，对位要非常准确才行；更重要的是，来自不同国家、不同船公司，使用的锁具都不尽相同，可以说是五花八门，有上百种之多。这也是之前各大港口都希望用机械来替代人工，却始终没能实现的主要原因。”天津港集装箱码头有限公司技术部副经理李晓晖举例说。

　　2020年10月17日，全球首次集装箱传统码头无人自动化改造全流程实船作业在天津港取得成功，天津港在新一代无人自动化集装箱码头实践应用上迈出突破性一步。其中，首次正式亮相的全球首台投入商业运营的集装箱地面智能解锁站引起业内外不少关注。

　　该智能解锁站由天津港与宁波伟隆合作研制，采用3D视觉识别与定位装置，识别速度从6秒缩减到了3秒，识别率达95%以上，使无人自动化成为可能。

　　在智能解锁站的研发上，天津港创新应用了激光扫描系统、六轴自动机器人等技术，累计测试12000余次。伴随着一个个问题的突破，天津港集装箱地面智能解锁站目前已经能够解决60种以上箱锁的自动化拆装，将从自动定位、箱体扫描、锁型判断到自动加解锁全流程时间，缩短到了24秒。

　　“如果能让一个集装箱的作业时间节省30秒，那么一艘船上万个集装箱就能节省至少24小时。24小时，可以让菜市场的水果蔬菜更加新鲜，可以让新下线的汽车更快地交付给消费者，甚至可以让空客飞机的总装效率不断提升。”李晓晖给记者算了笔账。

　　结合各自自动化码头不同的工艺，目前，国内广州、上海、天津、青岛等大型港口，对智能加解锁技术的研发也都取得一定进展。

　　不同于堆场自动化建设过程中高投入，集装箱智能加解锁技术一旦成熟，在传统人工码头也有望推广。随着加解锁技术在小型化、轻便化、可移动等性能方面的深入研发，集装箱智能加解锁技术前景被业内看好。但随着研发的深入，对集装箱锁具标准化的呼声也越来越强烈。

　　目前，国际上并未对集装箱锁作出相关规定、划分，全球范围内有100多种集装箱箱锁。由于海运业全球性的特征，这100多种集装箱箱锁，都可能在港口生产作业中遇到。

　　抛开锁口变形损耗、锁孔内有异物等情况对智能解锁技术应用的影响，众多的箱锁种类，就给智能加解锁技术的攻关设置了不小挑战，包括却不限于加解锁夹具的开发、扫描识别锁具的效率。

　　“锁具众多，实际作业过程中我们甚至发现同一个集装箱4个角使用2—3种不同类型锁具，”马成彬介绍，目前，智能加解锁站需要提前选择相应锁具类型，来完成自动解锁加锁，如果同一集装箱出现多类型锁具，会影响整条作业线上加解锁效率，进而影响货物装卸效率。

　　他表示，如果行业能对集装箱箱锁进行分类，实现锁具的标准化管理，那必将进一步提升加解锁的自动化程度和作业效率。